ubunutu

Можно было бы использовать TeamViewer (если офисы некоммерческие :)), но дело в том, что в самих офисах люди имеют лишь обычные права пользователей, дабы использовать ПК только в рабочих целях и не лезть, куда не просят. А TeamViewer запущенный обычным пользователем будет иметь его же - обычные права. Решение - SSH-тоннели. Придется иметь посредника - SSH сервер с выделенным внешним IP адресом. Коим, вероятно, может оказаться и ваш продвинутый роутер, перепрошитый DD-WRT (чтобы не держать компьютер постоянно включенным).